隨著現代工業的迅猛發展，物流量的大幅度增加，為實現倉

庫的現代化管理，改善倉庫的功能，不僅要求貨架數量多，而且要

求具有多功能，并能實現機械化，自動化要求。

    機械化貨架：貨架代表：托盤式貨架，物料可以通過各種各

樣的傳送帶、工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動

和搬運，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機械存

取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監視器等控制設備來運

行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬

運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優點  

   自動化貨架：貨架代表：穿梭車貨架  上世紀50年代末開始，

相繼研制和采用了自動導引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取

機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式

貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控

制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為

“自動化孤島”。
    
    智能化貨架：貨架代表：自動化立體倉庫，在自動化倉儲的

基礎上繼續研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模

糊控制的方向發展，人工智能推動了倉儲技術的發展，即智能化倉

儲。智能化倉儲技術還處于初級發展階段，21世紀倉儲技術的智能

化將具有廣闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開始研究采用

巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業自動化研究所

等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投

產。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發展。