AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，貨架對二班制工作環境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在 AGV的各停泊站，貨架無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求ACV退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電,2h冷卻的規范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電搡作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。
